当尝试运行 ecompass SDK 示例以测试 FXOS8700CQ 传感器的功能时 ，串行终端收到此消息：“传感器设备初始化失败！”。
2023-03-15 08:52
大家好， 我无法理解他们是怎么回事 获得 等式2 p。 7以下文件： 任何人都可以解释我？ 谢谢你和问候。 ＃ecomapass-tilt-lsm303dlh #ecompass
2018-10-24 11:12
我可以找到这个传感器的分辨率，8 LSBs / DegC，但是我找不到有关如何指定绝对温度的任何信息。有没有人有更多的信息？ #ecompass＃lsm303d #temperature以上
2019-05-31 16:07
ecompass_cm7，并将调试器配置为使用 JLink 烧写电路板。我启动了调试器，它停在 ecompass.c 中 main() 的第一行。我用IDE终端连接到评估板上的USB串口。然后我恢复程序执行
2023-04-17 07:23
我看到LSM303DLHC的营销状态是NRND是什么意思？ ＃lsm303agr＃lsm303dlhc＃lsm303dlhc＃lsm303agr #ecompass以上来自于谷歌翻译以下为原文 I
2018-12-03 09:55
float ecompass_frq = 50； MotionEC_Initialize(MEC_MCU_STM32, ecompass_frq); 调用之前已经初始化过CRC，以及调整了堆栈即使
2023-08-08 08:17
。我可以通过单击“用户消息”选项卡查看实时传感器数据，并且可以使用“数据记录”按钮将数据记录到文件中，但是如果单击“ECompass”按钮，则会显示ECompass窗口的框架，但是指南针没有。如果我
2019-04-24 08:01
大家下午好，我目前正在尝试使用 MotionEC 库（和 MotionMC 库来提高数据的精度和可靠性）来实现具有 ECompass 功能的应用程序。我在MotionMC_Initialize或
2023-01-30 06:28
下午好，我目前正在使用 ECompass 功能，但我正面临磁力计补偿库的一些问题：MotionMC。我按照 UM2192 用户手册说明编写了我的代码，但在调用
2023-01-31 06:58
您好，转换加速度计和磁力计的输出与俯仰，滚转和偏航角度有关。我正在尝试使用DT0058的方程式。我写了下面的函数。void newPitchRollYaw（float * const acc，float * const mag） { float roll = atan2（acc [LSM303AGR_Y]，acc [LSM303AGR_Z] + acc [LSM303AGR_X] * 0.01）; float pitch = atan（-acc [LSM303AGR_X] /（acc [LSM303AGR_Y] * sin（roll）+ acc [LSM303AGR_Z] * cos（roll）））; float By2 = mag [LSM303AGR_Z] * sin（roll） - mag [LSM303AGR_Y ] * cos（roll）; float Bz2 = mag [LSM303AGR_Y] * sin（roll）+ mag [LSM303AGR_Z] * cos（roll）; float Bx3 = mag [LSM303AGR_X] * cos（pitch）+ Bz2 * sin（pitch）; float yaw = atan2（By2，Bx3）; float factor = LSM303AGR_180_DEGREES / LSM303AGR_PI; log_PushLine（e_logLevel_Info，'pitch：％f，roll：％f，yaw：％f'，pitch * factor，roll * factor，yaw * factor）;float Qw = cos（roll / 2）* cos（pitch / 2）* cos（roll / 2）+ sin（roll / 2）* sin（pitch / 2）* sin（roll / 2）; float Qx = sin（roll / 2）* cos（pitch / 2）* cos（roll / 2） - cos（roll / 2）* sin（pitch / 2）* sin（roll / 2）; float Qy = cos（roll / 2）* sin（pitch / 2）* cos（roll / 2）+ sin（roll / 2）* cos（pitch / 2）* sin（roll / 2）; float Qz = cos（roll / 2）* cos（pitch / 2）* sin（roll / 2） - sin（roll / 2）* sin（pitch / 2）* cos（roll / 2）; log_PushLine（e_logLevel_Info，' qw：％f，qx：％f，qy：％f，qz：％f'，Qw * factor，Qx * factor，Qy * factor，Qz * factor）;} 当罗盘围绕z轴旋转时，它会改变偏航值但非常不规则，例如从130到40然后形成-100到-30等。当我仅改变俯仰或滚转值时，偏航也会改变。我认为这不正确，因为设备的方向没有改变。例如，如果俯仰是1，则偏航是-50，如果俯仰是14偏航= -120。我不明白这些结果。我认为俯仰和滚动是正确的。 我在正常模式下使用加速度计，满量程默认值（+ - 2g），odr = 400 Hz，连续模式下的magetometer，100Hz。我不使用中断，只检查可用的数据。谢谢你的所有答案。以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, I have a problem with conversion accelerometer's and magnetometer's output to pitch, roll and yaw angles. I am trying to use equations from DT0058. I wrote function like below.void newPitchRollYaw(float* const acc, float* const mag) { float roll = atan2(acc[LSM303AGR_Y], acc[LSM303AGR_Z] + acc[LSM303AGR_X] * 0.01); float pitch = atan(-acc[LSM303AGR_X] / (acc[LSM303AGR_Y] * sin(roll) + acc[LSM303AGR_Z] * cos(roll)));float By2 = mag[LSM303AGR_Z] * sin(roll) - mag[LSM303AGR_Y] * cos(roll); float Bz2 = mag[LSM303AGR_Y] * sin(roll) + mag[LSM303AGR_Z] * cos(roll); float Bx3 = mag[LSM303AGR_X] * cos(pitch) + Bz2 * sin(pitch);float yaw = atan2( By2 , Bx3); float factor = LSM303AGR_180_DEGREES / LSM303AGR_PI;log_PushLine(e_logLevel_Info, 'pitch: %f , roll: %f , yaw: %f', pitch * factor , roll * factor , yaw * factor);float Qw = cos(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(roll/2) + sin(roll/2)*sin(pitch/2)*sin(roll/2); float Qx = sin(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(roll/2) - cos(roll/2)*sin(pitch/2)*sin(roll/2); float Qy = cos(roll/2)*sin(pitch/2)*cos(roll/2) + sin(roll/2)*cos(pitch/2)*sin(roll/2); float Qz = cos(roll/2)*cos(pitch/2)*sin(roll/2) - sin(roll/2)*sin(pitch/2)*cos(roll/2);log_PushLine(e_logLevel_Info, 'qw: %f , qx: %f , qy: %f , qz: %f', Qw * factor, Qx * factor, Qy * factor, Qz * factor);}When compass rotates around z-axis it changes yaw value but very irregularly, for example from 130 to 40 and then form -100 to - 30 etc. When I change only pitch or roll value, yaw is also changed. I think that it's not correct, becausedevice's direction is no changed. For example if pitch is 1, yaw is -50, if pitch is 14 yaw = -120. I don't understand these results. I think that pitch and roll are correct. I use accelerometer in normal mode, full scale default ( +- 2g), odr = 400 Hz, magetometer in continuous mode, 100Hz. I don't use interrupts, only check data available.Thanks for all answers.
2018-10-15 11:02
