Crazepony1无人机程序源码该如何去实现呢？Crazepony1无人机是如何工作的？
2021-12-17 08:08
本人想深入了解微型四轴的运动控制和原理，在此基础上再进行DIY，不知道crazepony还是匿名的开源资源丰富点？求大神推荐下
2019-05-14 03:40
请问亲们有用stm32做飞控经验吗？跪求指导，鄙人现在想玩这一块，希望亲们可以分享一下你们的设计经验。主要是源代码和飞控设计，谢谢！
2015-09-25 09:29
crazyfile原理图是在论坛找的，原理图上有JTAG，也有u***，不清这个sub能否用来烧程序，因为sub口的USBD+,USBD-是直接接到单片机的，如果u***口不能烧写程序的话，那它的作用又是什么，是给电池充电吗？对单片机的程序下载很模糊
2019-05-07 23:54
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度，所以直接利用陀螺仪的角速度。但是我发现那句话：角速度的积分就是角度，所以能不能在角度积分项中直接用欧拉角的角度值呢？
2019-04-17 06:36
画了好几天，终于完成了，遥控器看看怎么样？
2019-07-15 02:34
的原因。不知道大伙还有没有好的软解方法。我用的是crazepony的源码改的。不知道大伙有没有遇到这种情况，特别怪异，难道是我的开发板出问题了吗？之后我用自己做的mpu6050模块进行测试，如出一辙
2019-05-10 01:33
如何实现STM32小四轴的设计？
2021-12-17 07:44
1，卡尔曼滤波，比较复杂，不过现在网上有一款融合卡尔曼滤波的6050模块，速度是100hz2，用官方dmp库进行解算3，自己用四元数和互补滤波解算目前看了网上基本就这三种思路，是哪种处理方式比较好？
2019-05-20 04:38
`想用51编程。一架固定翼航模，给它烧录进去起飞地点的经纬度，投弹地点的经纬度，然后他自己起飞，到达指定地点之后，投弹，然后返回起点。大家觉得做这个过程中会遇到哪些困难？之前没做过飞行器什么的，我大概想了一下，过程是这样：飞机的高度用高度传感器控制，左转右转用角度传感器，马达转速什么的根据飞行需要来控制。我想法可行吗？主要困难在哪里呢？`
2016-11-10 21:11
