CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口:状态机转换CiA402 objects支持csp、csv，csp(cyclic synchronous position)、csv
2021-09-16 06:49
canopen协议属于应用层协议，是由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议，通讯子协议例如CIA 301子协议对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象
2021-09-15 07:56
canopen协议属于应用层协议，是由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议，通讯子协议例如CIA 301子协议对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定
2021-09-15 07:10
TIESC_APPLICATION to 1 and CiA402_DEVICE to 0. ForSYSBIOS Industrial SDK 02.01.01 User Guide 35running CiA
2018-06-21 06:02
=3236000k/9/32=125k/s另外，尽可能地把采样点设置为CiA推荐的值：CiA波特率75%>800K80%
2021-08-20 06:56
CAN开发工具及软件 德国MicroControl公司的CAN开发工具及软件作为CiA国际组织SiG DS-404的主席单位与CANopen一致性测试软件的开发者这一，MicroControl公司保证其产品严格符合最析的工业标准。 [hide][/hide]
2009-11-27 10:50
一般来说，同一个波特率可以对应多组参数，但是要让通信更稳定，则需要选择采样点尽量靠近CIA推荐值的那一组CIA推荐采样点波特率采样点【sample point】500K80%>800K75
2021-08-20 07:51
完整代码算了、干脆直接贴代码了。最近都在搞EtherCAT主站、从站的应用，过段日子再分享一些项目中基础的东西。驱动伺服主要还是参考厂商提供的EtherCAT伺服参考手册，基本上都采用CIA
2021-09-07 06:04
本文整理翻译自CAN in Automation（CiA），通过这个帖子大家会对当前市场上各种CAN名词有个全面系统的认识目录从构思到第一个芯片标准化和规格CAN时代的先锋从理论到实践时间触发的通讯
2021-08-19 09:14
，可以实现转矩控制、速度控制和位置控制。它配备了完全集成的EtherCAT从控制器（ESC）, 一个灵活的传感器引擎，用于不同的位置反馈和电流传感选项，以及作为CiA DS402设备程序的完整
2018-08-06 22:47
