`求一些图片和机器人资料`
2016-04-13 14:33
MBD有哪几种设计模式?
2021-10-13 06:35
, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, * MA 02111-1307 USA * * 2007-09-21 - Restructured codes
2019-07-09 23:06
顺利迈向物联网三条守则须知
2021-05-21 07:04
计算电磁学是指对一定物质和环境中的电磁场相互作用的建模过程,通常包括麦克斯韦方程计算上的有效近似。计算电磁学被用来计算天线性能,电磁兼容,雷达散射截面和非自由空间的电波传播等问题。计算电磁学的主要思想有,基于积分方程的方法,基于微分(差分)方程的方法,及其他模拟方法。
2019-06-28 07:38
之前做了一个IAP程序,bootloader使用裸机,APP使用ucos2系统,IAP可以互相跳转程序如下:[C] 纯文本查看 复制代码void iap_load_app(u32 appxaddr){if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)//检查栈顶地址是否合法.{jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)__set_PSP(*(volatile unsigned int*) appxaddr);//重新设置进程PSP堆栈地址 __set_CONTROL(0);//设置为MSP __set_MSP(*(volatile unsigned int*) appxaddr);//重新设置进程MSP堆栈地址 jump2app(); //跳转到APP.}}现在学习FreeRTOS,就把bootloader程序改为了FreeRTOS,但是在jump2app()跳转的时候进入到了HardFault_Handler尝试在设置堆栈和跳转前,关闭调度器vPortEndScheduler()和挂起调度vTaskSuspendAll()都没有效果。然后又尝试把所有任务都注释掉,就添加一个任务,就是跳转,然后启用调度,也是不行。不打开任务和调度,就可以跳转。感觉是堆栈没设置好,不知道各位有没有试过在FreeRTOS程序跳转或有什么思路?谢谢!
2020-06-18 03:11
嗨,我想知道Xilinx建议我们在RTL代码中使用什么重置stratergy?同步复位或异步复位?它们的优点和缺点是什么?提前致谢。
2020-07-21 14:07
交流电压电机驱动的数字隔离
2021-02-04 06:46
半导体技术是如何变革汽车设计产业的?
2021-02-22 09:07
随着现代无线通信技术的飞速发展,人们对移动通信业务的追求逐渐从单纯的语音业务扩展到多媒体业务,诸如即将开始的3G业务(3rd Generation,含义为第三代数字通信[1-2])将使频谱资源变得越来越拥挤,即通信信号带宽随着每代更新而逐渐加宽:从2G中的GSM200KHz到3G中的UMTS单载波5MHz,其带宽就有25倍的增加。在IEEE 802.11n WLAN标准中,信号的发射标准更是被确定为40MHz。因此,为了节约频谱资源,如CDMA、WCDMA等很多通信系统都采用频谱利用率较高的调制方式,诸如QPSK、8PSK,M-QAM等,但随之产生的问题是处理较大峰均比的非恒包络调制信号。同时将多个载波信号组合成一个宽带信号时,亦会产生较大的包络起伏,这些都对最关键和最昂贵器件射频功率放大器提出了很高的线性要求。
2019-08-21 06:56