大家好,想咨询一下,IMU中的misaligment误差是如何区分Axis to axis与Axis to frame误差的? 您好,我想询问一下IMU中的错位误差如何区分轴到轴和轴到帧误差?
2024-05-29 07:51
求助:在runPidZ函数中axis->setpoint + = setpoint->velocity.z *dt , 其中axis->setpoint会不会一直增大啊
2019-06-06 04:36
整数C_S_AXIS_TDATA_NUM_BYTES = 2)(输入线AXIS_ACLK,输入线AXIS_ARESETN,输出线S_AXIS_TREADY,输出线S_l
2019-04-11 12:10
的参数 - Axi从总线接口S00_AXIS的参数C_S00_AXIS_TDATA_WIDTH:整数:= 32; - Axi从总线接口S01_AXIS的参数C_S01_AXIS
2020-08-20 13:59
TDATA_NUM_BYTES does not match between /axi_dma_0/S_AXIS_S2MM(4) and /axis_register_slice_0/M_AXIS(2
2019-06-17 16:51
:IN STD_LOGIC; aresetn:IN STD_LOGIC; s_axis_a_tvalid:IN STD_LOGIC; s_axis_a_tdata:IN STD_LOGIC_VECTOR(31 DOWNTO
2018-10-29 14:10
原子哥这个结构体的作用是什么?方便说一下吗typedef struct{Axis3fbias;bool isBiasValueFound;bool isBufferFilled;Axis3i16*bufHead;Axis
2019-06-04 22:54
(LayoutKind.Sequential, Pack = 4)] public struct ESAxisData { public const int axis_Length = 8
2023-06-09 09:37
本帖最后由 蓉毛毛 于 2016-9-22 09:45 编辑 求助:请问四轴可程式控制器(4 Axis PLC)是否可连接树莓派呢?我想要利用树莓派传给四轴PLC一个讯号,让四轴PLC启动,请问是否可行呢?如果可行的话该怎么用〜?
2016-09-08 21:24
嗨,我正在研究Spartan 6的设计。数据来自PCIe IP核,频率为62.5MHz,通过AXI4-Stream FIFO同步到100 MHz系统时钟。这是一个示例波形;m_axis
2019-08-12 07:29