本文是从“Ardupilot移植经验分享(1)-下载太慢或者失败”中拆分出来，因为内容较多。请注意，本文是“Ardupilot移植经验分享(1)”中拆分出来，需要先通读“Ardupilot移植经验
2021-12-22 18:52
ardupilot master程序分享
2022-08-24 09:36
垂直起降固定翼官方固件Ardupilot
2021-07-13 09:13
ardupilot.zip
2022-04-14 09:43
ardupilot-mega.zip
2022-04-14 09:10
文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大
2021-12-08 10:51
目录文章目录目录摘要1.AP_IOMCU文件有啥用？2.AP_IOMCU文件具体代码3.总结摘要本节主要学习AP_IOMCU这个文件夹下的东西是做什么用的，有啥功能？注：主要实现FMU芯片与IO芯片进行通信，完成通过数据量传输：通过FMU给IO芯片烧写bootloader，完成通过FMU计算需要输出的目标电机PWM值，完成安全开关指示灯，完成SBUS数据解析等。为啥是这样？可以通过apm的飞控原理图可以看出，主芯片STM32F765IIK6是没有电机输出引脚的（伺服6个通道这里不考虑），废话
2021-10-28 15:06
本文是从“Ardupilot移植经验分享(1)-下载太慢或者失败”中拆分出来，因为内容较多。请注意，本文是“Ardupilot移植经验分享(1)”中拆分出来，需要先通读“Ardupilot移植经验
2022-02-17 07:44
摘要: ardupilot启动：从上电到ArduCopter应用层代码 从上电到执行rcS脚本的过程 两块控制板（即fmu和io）上电后分别独立启动并运行各自的code。运行过程为：(1) 2套stm32_start()分别初始化fmu和io __start-- #处理 ...
2021-07-28 08:13
接Ardupilot移植经验分享(2)深入细节是时候深入具体的HAL接口了。笔者并不打算一一讲解所有的接口，而是挑选一些有代表性的来分析，主要的内容是：分析HAL接口的含义，包括功能，入参及返回值
2022-01-21 08:44
