Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成，可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apollo中的默认控制算法包含横向控制器（LatController）和纵向控制器（LonController）。 它们分别负责
2018-10-02 11:11
本文对Apollo2.5版的构建、参考线数据采集与制作、Dreamview前端编译配置、导航模式使用等内容进行全面阐述，希望能给各位开发者正常使用Apollo 2.5版新导航模式带来一定的便利。
2018-04-20 10:37
本文通过对百度阿波罗的高精定位方案进行分析，并通过查看百度Apollo的Github上的定位模块代码，分析Apollo是如何达到L4级别的高精定位。
2018-10-02 11:06
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
2023-01-13 15:45
为什么选择 Apollo：稳定&简单，虽然比不上 Nacos 的性能，也没有服务发现功能，但是稳定啊！！！ 在我自己部署前，会觉得这个东西好难，好重，好麻烦。写这篇文章的时候的感受只有两个字：牛*
2024-01-02 10:15
Apollo导航模式以提高安全性和稳定性为目的，在驾驶环境中加入了静态引导信息，引导在驾驶环境中的轨迹规划，使其更安全更舒适。同时，引导信息也降低了对驾驶环境的完整性的要求 -- 即降低了对地图信息的要求。
2018-10-02 11:18
安装Apollo时，需要一台运行Ubuntu的机器；Apollo的编译需要一个Docker环境，这需要在Ubuntu系统中安装Docker，因为Apollo需要运行在Docker所创建的容器当中。创建容器所依赖的镜像
2018-07-10 15:24
新手想问一下，为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动，并出现这样的报错?如果先安装Nvidia驱动，再安装Apollo内核的话，重启之后分辨率会出现问题，而且会卡在输密码的界面循环启动。
2019-01-19 09:49
第二部是逻辑推理阶段，这也是预测直接使用神经网络的方式。就Apollo来说，对车辆进行了深度神经网络的学习。具体来讲，结构如图所示，将每个障碍物各自特征输入给LSTM的模型，每个LSTM对特征信息
2018-07-16 10:54
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
2023-01-13 16:02
