各位大虾们,最近小弟做的是用labview与AHRS惯性测量单元的通信,可是怎么labview给AHRS发命令,AHRS就没有反应呢?硬件没有问题,数据上和原来好使的VC给AH
2012-04-21 17:06
第一次设计AHRS模块,原理图已经画好了,包含:输入电压+5V,MCU,RS232,CAN,陀螺仪,磁力计,加速计+陀螺仪等。想问下这个PCB 布局有什么讲究? 磁力计、加速度计、陀螺仪芯片都是有方
2019-08-29 15:40
新唐AHRS应用软件在哪下载
2023-08-28 07:45
我不明白为什么当STM32F103xx可以在72MHz工作时,AHRS仅在50Hz时更新。 我想重新编程iNEMO v2板以将AHRS更新速率更改为200Hz。什么限制STM32只在50Hz更新
2018-10-10 15:44
我将AHRS系统安置于智能小车上,获取yaw数据。但是测试中发现在室内的不同地方,同样的指向,yaw值会有很大的变化。实验的地方有较多的计算机,但是都有一定的距离。不知道有没有遇到这样子的问题的,或是有解决办法的,求助!
2015-06-25 10:14
是这样的,本人最近在移植ahrs的姿态结算,程序是网上的,不过很奇怪结算出来的姿态pitch,roll 是准确的,但是yaw不准确,具体表现为,假如我轻轻转动几度,它算出来的的yaw角可能要100多度了
2019-05-08 04:51
最近在一直研究四轴的一些东西,不过听到学长说四轴用IMU算法比较好,所以我想问一下IMU 和AHRS算法用stm32如何实现呢?他们的区别是什么?哪个更好一些呢???求各位i解答!!
2019-04-19 06:36
该主板支持“AHRS”模式,但在我的计算机上,该选项显示为灰色。我正在运行该板的V2,它应该支持这种模式。是否有必须加载的附加固件?如果是这样,我从哪里获得它以及如何加载它? 谢谢 人以上
2018-09-18 16:44
大家好, 我使用的是iNEMO和ST提供的AHRS算法。我注意到函数指针初始化存在问题。这些函数指针用于指向AHRS算法(其代码不由ST提供)。特别是,使用三条指令来执行此算法: 1)//初始化
2018-11-14 17:13
经测试,在STM32上面可以用的卡尔曼滤波程序,效果的话,有一定的滤波效果,大家拿去参考吧还有我现在学习姿态解算找到的,德国的AHRS姿态解算源码,很有参考价值 /* * AHRS
2015-06-12 13:57