电子及材料相关术语 1、Admittance 导纳指交流电路中,其电流在导体中流动的难易程度,亦即为"阻抗 Impedance"的倒数。
2010-01-11 23:51
电子及材料相关术语解析 1、Admittance 导纳指交流电路中,其电流在导体中流动的难易程度,亦即为"阻抗 Impedance"的倒数。 2、Aluminium Nitride(
2010-02-21 10:34
基于导纳控制的机器人拖动示教是一种常用的机器人控制策略,它允许人与机器人直接互动,实现自然、直观的控制。在导纳控制中,机器人被建模为一个力控制系统,其动力学特性由一个等效的导纳(Admittance)模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合,用来描述机器人对外部力和运动的响应。
2023-12-04 09:48
(Admittance)模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合,用来描述机器人对外部力和运动的响应。机器人拖动示教系统DMC600M 1. 原理 导纳模型:机器人导纳控制
2024-10-23 15:52