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2020-04-03 01:15
想学习做一个红外光循迹黑白线来控制的小车，pid控制电机的方法有没有大神能够分享一下的心得，资料的
2019-01-25 06:36
阿波罗开发板 7寸屏 使用RGB888 不成功 求大家帮助
2020-05-06 04:35
程序如下：/***********************************************************************************************************///HC-SR04 3?éù2¨2a?à?￡?é DEMO 3ìDò//?§??￡o11?￡0592//3ìDòQQ￡o517535000//taobaoμê?ì￡ohttp://shop58246706.taobao.com//?ó??￡o?￡?éTRIG?ó P1.2ECH0 ?óP1.1//′??ú2¨ì??ê9600/***********************************************************************************************************/#include #include #include***it Beep =P1^5 ;***itRX = P1^1;***itTX = P1^2; #define uchar unsignedchar #define uintunsignedintunsigned inttime=0;unsigned inttimer=0;floatS=0; bitflag =0;/********************************************************/ void Conut(void){time=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;S=(time*1.87)/100; }void delayms(unsigned int ms){unsigned char i=100,j;for(;ms;ms--){while(--i){j=10;while(--j);}}}void zd0() interrupt 1 //T0?D??ó?à′??êy?÷ò?3?,3?1y2a?à·??§{ flag=1;//?D??ò?3?±ê??}/********************************************************/voidStartModule()//T1?D??ó?à′é¨?èêy??1üoí??800MS???ˉ?￡?é{TX=1;//800MS???ˉò?′??￡?é_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();TX=0;if (S
2019-11-08 04:27
用了匿名科创的6.0版上位机 但是没买他们的产品 所以没有他们的代码现在不知道怎么写代码 他们一帧数据是这么构成的 帧名称+帧头+发送设备地址+目标设备地址+功能字+数据长度+数据+和校验那么 这个代码怎么写 我想用F4收发例程改 但不知道怎么下手
2019-06-26 04:25
(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // Ecirc; sup1; Auml; Uuml; cedil; acute; Oacute; Atilde; sup1; brvbar
2024-05-10 06:41
如何利用51单片机制作简易的光电小车？
2021-09-26 08:55
花了近1个月的时间写完了飞控代码 准备调PID了 结果发现无论怎么给油门PWM高电平持续时间被压制在了0.999ms 真尼玛恶心现在束手无策 不知道从哪里找问题 求大神指点迷津代码量有点大 我分楼发吧
2019-06-24 02:17
FreeRTOS内核默认会初始化systick；原子哥的视频教程里的例程也会使用delay_init初始化systick。请问是否是必须，有无影响？
2020-07-20 08:03
我在用TB6560驱动步进电机，给个1000hz的PWM开始转动，当时的预分频是83，但是要修改这个psc值，现在只能在TIM14_PWM_Init(u32 psc)；这个定时器的初始化中设置，有没有方法，可以像修改直流电机的占空比一样，修改这个psc啊？？
2019-02-19 00:39
