V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO(Safe Torque Off:安全转矩关断)。如果激活 STO 时电机处于静止状态,可防止静止的电机意外启动。如果激活 STO 时电机正在旋转,电机
2021-06-28 08:42
LQFP100封装手册,STO407-1
2022-12-06 06:06
笔记:(三)INIT外部中断
2021-11-22 06:57
这两个使能的区别?前者是中断线EXTI_Init(),后者是NVIC_Init(),两者通道中断通道号联系起来,例如中断线11配置中断引脚源GPIO_EXTILineConfig()寄存器是AFIO->EXTICR;EXTI_Line11属于EXTI15_1
2022-01-10 08:00
原子的第一个例程流水灯中用了 Stm32_Clock_Init()函数,现在来解析一下:引用时Stm32_Clock_Init(9);定义(此处省略了跑OS时的代码)看程序前,请确保理解了这个时钟树
2021-08-09 08:29
uboot调试的时候,跑到lowlevel_init这里跑飞了;点灯调试,在lowlevel_init之前点灯,灯亮;之后点灯,灯不亮;源代码如下:bl light_ledbl
2014-05-04 10:23
一、简介 tina 使用busybox init方式启动,首先调用执行pseudo_init(挂载文件系统,如/proc、/tmp、/sys /etc、/usr),接着会调用/sbin/init进程
2023-11-15 09:36
stm32-hal库函数HAL_GPIO_Init:初始化我们需要用到的引脚的工作模式,包括具体引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等等参数。void HAL_GPIO_Init
2021-08-16 08:52
HAL_BOARD_INIT()分析:源码:#if defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV17) && !defined (HAL_PA_LNA) &
2016-04-11 22:31
觉得还是有不清楚的地方,即:MODULE_INIT(run) 干了什么事?为什么最终会调用到 app_entry() 这个入口函数?接下来,我们逐个问题的解决!本质问题:MODULE_INIT(run
2020-12-10 10:17