系统工作原理如下：摆杆摆动时，角度传感器检测摆杆的角度，根据角度传感器的输出特性，其输出电压经Ａ／Ｄ转换器转换成电压数字量，该数字量与期望的值进行比较产生偏差，通过单片机对该偏差进行处理，即ＰＩＤ控制运算，根据运算结果产生控制信号控制电机和旋臂的转动，使摆杆的角度与期望的角度更接近。
2019-01-16 15:31
STC90C52RC系列单片机是宏晶科技推出的一款高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统的8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期任意选择，并且内部集成了MAX810专用
2019-05-13 14:36
本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机。
2023-09-04 09:52
stc与at单片机的区别：下载方式不同，AT中的S51S52系列的下载方式是ISP下载方式，而C51C52与STC都是串口下载方式；
2019-11-04 09:15
STC51单片机有类似flash的功能EEPROM，可以掉电保存数据，不同型号的可以保存不同大小的数据，以12C5A60S2为例，EEPROM的大小为2K，分为两个扇区，掉电保存在很多地方需要。
2018-12-07 15:22
的AT89C51、AT89C52、AT89S51、AT89S52、STC89C51、STC89C52单片机代码均可通用。
2023-09-11 10:23
这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C
2018-10-19 16:03
需注意仿真中51单片机芯片是通用的，AT89C51,AT89C52都是51单片机的具体型号，内核是兼容的。相同的原理图里，无论s
2023-09-24 14:09
本文对AT89C51与AT89S51的引脚及功能等方面进行了详细的介绍，并对AT89C51与AT89S51进行了区别分析。
2018-01-08 16:44
STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器(FPEROM-Flash Programable and Erasable Read Only Memory )的低电压，高性能
2016-09-13 15:14
