原文链接 论文地址:https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/He_A_Twofold_Siamese_CVPR_2018_paper.pdf 摘要 1.本文核心一:将图像分类任务中的 语义特征 (Semantic features) 与相似度匹配任务中的 外观特征(Appearance features)互补结合,非常适合与目标跟踪任务,因此本文方法可以简单概括为:SA-Siam=语义分支+外观分支; 2.Motivation:目标跟踪的特点是,我们想从众多背景中区分出变化的目标物体,其中难点为:背景和变化。本文的思想是用一个语义分支过滤掉背
2023-01-11 17:54
激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。
2023-08-31 15:54
实时性(RealTime/Real-Time)是嵌入式软件领域一个关键性能指标,也是计算机系统领域一个老生常谈的话题。
2023-11-23 18:27
在自动化过程以人工追踪或提供制程中零件与物料的可追溯性(traceability)在效率、精确性与生产现场环境已不可行,RFID与即时定位系统(Real-Time Locating Systems
2018-08-24 10:08
WebRTC (Web Real-Time Communication)是一个免费、开源的项目,通过简单的应用程序编程接口(API)为 Web 浏览器和移动应用程序提供实时通信(RTC)。这也表明
2022-03-24 10:34
在嵌入式系统的领域中,实时操作系统(RTOS)是非常重要甚至不可或缺的组成部分。FreeRTOS(Real-Time Operating System)是一款广泛使用的开源 RTOS,为嵌入式开发
2023-11-18 17:55
在现代电子设备中,精确的时间管理和控制是至关重要的。为了实现这一功能,实时时钟(RTC, Real-Time Clock)模块被广泛应用于各种设备和系统中。RTC模块作为一个独立的定时器,能够提供
2024-05-27 15:43
在通信、电子测量等领域,频谱分析是信号处理的重要手段之一。实时频谱分析仪(Real-Time Spectrum Analyzer)作为一种能够实时显示信号频谱分布的仪器,为工程师和技术人员提供了极大
2024-05-13 18:15
在现代计算机系统中,实时时钟(RTC, Real-Time Clock)和中央处理单元(CPU, Central Processing Unit)是两个至关重要的组成部分。它们各自承载着不同的功能
2024-05-30 17:07