输出数据速率 （ODR） 可能高达 200 Hz 的更快传感器需要考虑采样问题。经验法则：采样速度至少比所需数据快 2.5 倍。
2021-09-21 07:28
STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的置位/复位寄存器BSRR;一个16位
2017-11-25 09:52
据官方数据手册上面说, 这两个寄存器用于专门对ODR进行原子操作的位操作, 都是在置1的时候对某位有影响.
2019-02-02 16:42
STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。 更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。 STM32的IO端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个CRL CRH IDR ODR 。
2018-10-17 16:51
//GPIOA-》ODR|=0X7《《5; //PA5.6.7上拉，应该不起作用，因为此模式 10 SPI1-》CR1&=~（1《《6）;//关闭SPI来配置某些位
2018-12-06 15:55
以前GPIO上接的电路都是低电平触发的那种，新画了个板子有一个按键设计的是高电平触发，结果IO口设置成上拉输入后，怎么读都不正确，按键电路如图1。无奈只能去调试一下，发现当设置为上拉输入后，其ODR（GPIO输出数据寄存器）相应的也置为1，百思不得其解。
2019-01-17 16:05
stm32每一个GPIO端口拥有2个32bits的configuration寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2个32bits的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR
2019-11-01 16:28
寄存器 GPIOx->IDR，GPIOx->ODR 一个32位的 set/reset 寄存器 GPIOx->BSRR 一位16位的 reset 寄存器 GPIOx->BRR 一位32位的锁定寄存器 GPIOx->LCKR。
2018-01-11 09:03
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR
2022-05-31 11:13
的第一个数据位的准确 DATA_SET;//ODR设置为1 DATA_OUT（）;//推挽输出模式，此时输出高电平 DATA_CLR;//此时处于主机输出模式，总线拉低
2019-01-08 15:06
