该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后两轮为随动轮。
2018-10-23 15:43
MSP430F2274单片机作为主控制单元，小车装有超声波模块来负责探测障碍物，做出避障决策。在小车的驱动轮上装有光电编码器对小车进行测速。为消除温度对测距的影响，使用温度传感器模块时刻检测小车周围的温度情况并修正。
2019-10-04 17:15
MSP430F5529是最新一代的具有集成USB的超低功耗单片机，可以应用于能量收集、无线传感以及自动抄表等场合，是最低工作功耗的单片机之一。MSP430F5529开发板
2017-10-23 16:07
MSP430F5529 实验板 （MSP-EXP430F5529） 是一个用于 MSP430F5529 器件（来自最新一代具有集成 USB 的 MSP430 器件）的开
2017-10-23 15:37
MSP430F5529是最新一代的具有集成USB的超低功耗单片机，可以应用于能量收集、无线传感以及自动抄表等场合，是最低工作功耗的单片机之一。MSP430F5529开发板
2017-10-23 16:38
本文以MSP430F169作为控制的核心芯片，控制LCD160160液晶屏显示，介绍了160160液晶屏+MSP430F169程序和电路图。
2018-04-11 10:25
MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带HLASH的单片机。本文主要介绍了MSP430F149特性、引脚图及功能，另外还详细介绍了msp430无刷电机控制设计电路。
2018-05-14 17:13
msp430系列单片机是一种新型的16位单片机，主要特点就是功耗小，速度快，主要开发语言是c。开发环境有iar集成开发环境。 msp430单片机有不同系列，有f系列，c系列。比如
2019-07-22 15:43
MSP430有哪些可屏蔽中断,中断很大程度上体现了一款单片机的性能，从这一点将MSP430在中断方面做得很不错，主要是提供了非常丰富的中断源，基本的有IO中断，定时器中断和一些接口中断(SPI
2018-05-29 15:41
TI公司的MSP430F22xx系列是超低功耗混合信号微控制器,集成了两个16位计时器,通用串行通信接口,10位ADC和基准电压源以及数据传输控制器(DTC),两个通用运放.器件工作电压
2020-01-06 17:45
