首次开机页面，显示以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了，用按键 机器人确认， 显示以下信息：网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息
2023-03-30 11:26
机器人第一次上电，示教器有时会出现如下界面，届时请耐心等待机器人最后的上电完成，进入到KSS系统里，图片如下：正在升级smartPAD与PC系统向匹配.
2020-07-13 09:48
数字输出先在PLC 端被写入 输出存储器，然后才被传输。PLC的数字输出在KRC4 端被存放在输入存储器中。
2020-05-11 08:41
如果在一个 KRC4 上拆下了两个 KSP 模块，并且在其他模块的相应插接位置处又重新安上，则将出现下列故障信息：
2020-06-28 11:07
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：
2020-06-12 10:12
在 KRC4 中，DualNIC在设备管理器里面不是显示在【网络适配器】之下。该网卡不受 Windows、而受库卡实时操作系统 VX-Works 的管理，也不在 Windows里进行参数设置。因此
2020-06-12 11:09
机器人控制系统载入更改。 与实际所用机器人控制系统的工作目录建立连接。 在 KRC 浏览器中打开工作目录 在线编辑后在线下载程序 将 WorkVisual 工作目录中的更改传输到实际所用的机器人
2022-08-15 10:04
每个机器人的核心都是它的控制器--KUKA机器人在这方面得到了令人印象深刻的更新：未来兼容的硬件和智能软件确保KUKA工业机器人KRC5的新控制器具有极高的效率和最大的成本效益。
2020-08-10 09:36
首先 安全功能涉及以下部件： 控制系统 PC 机中的安全控制系统 库卡控制面板 （库卡 smartPAD） 控制柜 (CCU) 分解器数字转换器 (RDC) 库卡 PowerPack (KPP) 库卡 ServoPack (KSP) ---------------------------------------- 驱动装置接通 = 造作人员防护装置+SAFETY运行许可FF+SAFETY 驱动装置开通 AF BS 操作人员防护装置 用于访问防护区的输入端。在自动模式下，信号触发 Stop 1。即使任何一扇防护门关上，机器人也不允许重新开动，所以必须对功能取消进行确认。 安全停止 Stop1 （
2022-07-07 15:51
多重连接 反馈给PLC的网络故障的就是使用多重报警。 为了在KCP中显示这些状态位，必须将状态位映射到KRC输入。 映射到KRC输入： 机器人主网合格 =输入3846 现场总线质量/ 警告消息=输入
2021-06-29 17:27
