STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的置位/复位寄存器BSRR;一个16位
2017-11-25 09:52
STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。 更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。 STM32的IO端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个CRL CRH IDR ODR 。
2018-10-17 16:51
stm32每一个GPIO端口拥有2个32bits的configuration寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2个32bits的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR
2019-11-01 16:28
，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。
2018-12-24 14:37
寄存器 GPIOx->IDR，GPIOx->ODR 一个32位的 set/reset 寄存器 GPIOx->BSRR 一位16位的 reset 寄存器 GPIOx->BRR 一位32位的锁定寄存器 GPIOx->LCKR。
2018-01-11 09:03
和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，1个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR，1个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR和2个32位复用功能选择寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL。
2019-08-20 15:07
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR
2022-05-31 11:13
