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Neural Representations[1] 的解读，该工作来自德国波恩大学摄影测量与机器人实验室，已被机器人领域的顶级会议ICRA 2023收录。 项目主页： https://github.com
2023-06-27 11:01
LINS是以滤波为主的IMU、激光雷达紧耦合的激光SLAM算法。该算法的主要创新点就是用以 IESKF(即迭代误差卡尔曼)为框架，融合 IMU 与激光雷达。该算法于发表于 2020 年 ICRA
2022-10-09 14:57
