在 日前举行的 IEEE 国际机器人和自动化大会（ICRA）上，几何织物（geometric fabrics）成为一个热门的讨论话题。几何织物是 NVIDIA 机器人研究实验室成员与合作者共同提交的七篇论文的主题之一，并于 ICRA 上发表。
2024-10-10 09:55
在亚特兰大举行的国际机器人与自动化大会 (ICRA) 上，NVIDIA 展示了其在生成式 AI、仿真和自主操控领域的多项研究成果。
2025-06-06 14:56
本文针对火星上直升飞机执行任务场景，设计了一种基于事件相机的事件-视觉-惯性里程计(EVIO)，其前端采用改进的EKLT特征跟踪算法，后端采用误差状态扩展卡尔曼(Error-state EKF)优化位姿。
2022-11-14 16:01
国际机器人技术与自动化会议 ICRA 2022于5月23日至5月27日正在美国宾夕法尼亚州会议中心召开。此国际盛会由机器人和自动化学会（IEEE Robotics and Automation
2022-05-26 18:49
才俊展现技术实力与创造力的竞技场。2017年，ICRA DJI RoboMaster挑战赛吸引了海内外近百支高校的关注，其中包括美国华盛顿大学、德国兰道大学、新加坡南洋理工大学、中国科学技术大学
2018-05-15 17:21
近日，众多全球顶级机器人学研究人员带着他们的前沿成果，亮相ICRA 2019。麻省理工学院、纽约大学和宾夕法尼亚大学等NVAIL（NVIDIA AI实验室）合作伙伴也参与其中，展示其各自的研究成果——基于NVIDIA平台进行实时推理。
2019-06-07 12:44
2021年6月1日-3日，学术界内被大家公认的顶级盛会——国际机器人与自动化会议（简称ICRA）在西安国际会展中心隆重召开。在此期间，机器人与自动化领域最顶尖的科技成果，与拥有数千年文化底蕴的古城
2021-06-08 18:13
从抽象点的观点来看，这涉及到具有表现力的、可优化的函数家族的能力，例如神经网络。 Minimax优化不是一个新的想法。它已经存在很久了。新的东西是，深度学习可以让你在高维数据上建模和学习复杂的成本函数。对我来说，GAN的有趣之处不是图像生成，而是它们在复杂的数据（比如图像）上的概念证明。这个框架并不要求使用图像数据。
2018-07-03 10:37
