GD32F130系列MCU可以轻松实现上述的SVPWM产生器,Park/Clark变换,PI控制器,以及转子位置观测器。MCU内置的高速高精度SAR ADC和多级中断系统可以确保闭环控制的实时性。
2019-04-02 09:45
一、添加芯片类型判断程序: 在库中的启动代码前面加一段,读一下ID code,自动区分一下芯片的厂商和类型,这样就一劳永逸了。 按照 ARM 和 JEDEC-106 标准,执行下面这个函数 这个程序可以让程序知道当前的芯片是ST的还是GD的。
2018-11-08 16:52