FAULHABER推出用于扁平电机的内置速度控制器
2021-02-05 06:54
我使用的是 12V 电机，我测量的所有相位都是 12V，它看起来像是卡在了制动器上。可能是什么问题？我正在使用电机 1028m012b - FAULHABER
2022-12-26 07:25
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54
你好 我正在尝试使用带霍尔传感器的小型BLDC电机设置ST FOC库。我正在使用评估板STEVAL-IFN003V1。我已经使用ST电机控制工作台配置了系统的所有参数，并且我能够通过电机控制工作台的面板监视器与系统进行通信。 我按照chaptre'5.2.3中描述的程序连接了绕组和霍尔传感器。使用用户手册UM1052的霍尔效应传感器时设置系统。 当我按下MC Workbench上的Start Motor按钮时，电机会产生一点连接（一到两转），系统进入速度反馈故障状态。按下故障确认按钮可以重置此状态。 我为HALL_PHASE_SHIFT试验了不同的值而没有任何成功。 有没有人知道，为什么我总是得到这个速度反馈故障？ 问候 Fortunat以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi I am trying to setup the ST FOC library with a small BLDC-motor with hall sensors. I am using the evaluation board STEVAL-IFN003V1. I have configured all parameters of the system with the ST Motor Control Workbench and I am able to communicate with the system trough the panel Monitor of the Motor Control Workbench. I have connected the windings and hall sensors according the procedure described in chaptre ''5.2.3. Setting up the system when using hall-effect sensors'' of the User manual UM1052. When I press the button Start Motor on the MC Workbench then the motor makes a little hitch ( one to two revolution ) and the the system goes into the state Speed feedback fault. This state can be reset by pressing the button Fault Ack. I experimented with different values for HALL_PHASE_SHIFT without any success. Does any body have an idea, why I am always getting this Speed feedback fault ? Regards Fortunat
2019-04-17 10:09
