CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司,因为CAN就是这个公司开发的(和Intel)。
2020-01-28 10:26
文中设计的现场总线通信网关提供了对CANBUS和MODBUS的支持,实现了CANBUS与MODBUS数据的透明传输,为2种总线的兼容提供了可行方案。
2019-05-09 08:38
Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成,可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apollo中的默认控制算法包含横向控制器(LatController)和纵向控制器(LonController)。 它们分别负责横向和纵向的车辆控制。
2018-10-02 11:11
通过整合行之有效的数据通信技术,isoSPI提供了一种稳健和简单的标准SPI设备远程控制法,而这在以前是需要对CANbus进行额外的协议自适应调整。isoSPI两线式数据链路是一种具成本效益的方法,可通过ADC的灵活网络化来改善电池管理系统的可靠性和结构优化。
2013-06-14 15:21
和Start/Stop,现场总线的CANbus和Profibus-DP等,下面我们就为大家提供Germanjet磁致伸缩位移传感器的接线图:
2019-10-01 15:07
为了验证汽车、动车、地铁的功耗、加速度、刹车等性能,往往要往车里放一些沙袋等。在实验完成之后车里到处都是沙土灰尘,在车里测试CAN总线对于那些爱干净的工程师来说简直就是一场折磨。在车辆CANbus
2016-12-21 11:25
人员操作失误或者控制器本身的原因导致错误,但错误发生的时候需要尽快的分析,发现错误,解决错误。因此我们需要建立一个可靠的错误判断机制。本文所讨论的CANBUS实时监听器正是应这种需求而产生的。工作人员根据
2019-04-26 15:33