如何解决stm32f405rgt6与as5048a的SPI通信问题？
2022-02-17 08:05
AS5048是什么？AS5047又是什么？AS5048磁编码器与AS5047磁编码器的区别在哪？
2021-10-09 06:16
希望能和各位朋友交流下，相应问题在图中有描述。
2016-11-11 20:56
最近在研究云台，但是卡在电机驱动那块，我在网上找了一套开源的云台控制源码，立陶宛的。云台的电机一般都是直接三路PWM输出就可以决定速度和方向的。但是关于源码实在理解不了 TIM1->CCR1=(sin(roll_output)*5*configData[7])+500; TIM1->CCR2=(sin(roll_output+2.09)*5*configData[7])+500; TIM1->CCR3=(sin(roll_output+4.19)*5*configData[7])+500; 直接给定时器赋值设定占空比，感觉最关键应该在(sin(roll_output)这里面，但是不明白这是什么控制原理，希望各位大大能帮小弟指点一下，让我可以有方向地找点资料，先谢谢了。
2015-07-23 16:08
GMR磁编码器的原理是什么？GMR磁编码器的安装方式有哪几种？GMR磁编码器输出信号的形式、选型有哪些？GMR磁编码器的注意事项有哪些？
2021-07-13 06:57
自定义模板
2019-03-14 07:35
请问ODrive如何配置云台电机GIMBLE_TYPE？
2021-09-24 07:51
请教：C语言 A[2][0]=A[0][2]=A[1][1];A[2][0]=A[0][2]的意思是：
2019-10-22 22:04
怎样去编写SimpleFOC硬件端程序呢？上位机与SimpleFOC是如何进行连接的？
2021-12-21 06:44
你好，我最近收到了34970A和34901A的新单位。我正在进行自我检查作为接收检查。 34970A单元通过，但是当我将34901A模块插入34970
2019-05-20 08:02
