AS5048是什么？AS5047又是什么？AS5048磁编码器与AS5047磁编码器的区别在哪？
2021-10-09 06:16
如何解决stm32f405rgt6与as5048a的SPI通信问题？
2022-02-17 08:05
GMR磁编码器的原理是什么？GMR磁编码器的安装方式有哪几种？GMR磁编码器输出信号的形式、选型有哪些？GMR磁编码器的注意事项有哪些？
2021-07-13 06:57
最近做陀螺加速度芯片数据采集驱动编写，遇到一个奇怪的问题，请大家帮忙分析一下。 起初用的传感器芯片型号是BMI055，单片机STM32F405，使用硬件spi，读写数据均正常。 后将传感器芯片型号换成BMI088，单片机和SPI驱动包括引脚等都不变，仍是硬件spi，发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。以读取ACC相关寄存器为例，以下为读取寄存器时序：读寄存器应读出结果实际结果0x00 0x1E 0x000x00 0x1E 0x1E0x41 0x00 0x1E0x41 0x00 0x000x58 0x04 0x000x41 0x00 0x040x41 0x00 0x00根据上表，基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果，也就是滞后一个读取周期。看传感器手册，055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。不知道大家有没有遇到过这个问题的，麻烦指导一下这个问题可能是什么原因造成的，感谢！
2018-09-27 09:51
自定义模板
2019-03-14 07:35
我们在新设计中使用L6470。我们发现当我们移动到一个位置然后反向时，我们发现新位置短了2或3步。在此初始化错误之后，所有未来在同一方向上的移动都是正确的。如果方向再次反转，我们会在第一步中再次失去2或3个步骤。我们在步进轴上安装了一个编码器，确认了这一动作。我们还在皮带上放了一个百分表，并确认我们确实错过了这两个或三个步骤。 ST工程师请求回复，因为我们没有关于如何解决这个问题的想法。以上来自于谷歌翻译以下为原文 We are using the L6470 in a new design. We have found that when we move to a position then reverse direction we find that the new position comes up short by 2 or 3 steps. After this initail error all future moves in the same direction are correct. If the direction is reversed again we lose the 2 or 3 steps again on the first move. We have an encoder mounted on the stepper shaft which confirms this action. Also we have placed a dial indicator on the belt and confirmed that we are indeed missing these 2 or 3 steps. ST engineers pleas reply as we are out of ideas on how to fix this issue.
2018-12-26 16:20
希望能和各位朋友交流下，相应问题在图中有描述。
2016-11-11 20:56
最近在研究云台，但是卡在电机驱动那块，我在网上找了一套开源的云台控制源码，立陶宛的。云台的电机一般都是直接三路PWM输出就可以决定速度和方向的。但是关于源码实在理解不了 TIM1->CCR1=(sin(roll_output)*5*configData[7])+500; TIM1->CCR2=(sin(roll_output+2.09)*5*configData[7])+500; TIM1->CCR3=(sin(roll_output+4.19)*5*configData[7])+500; 直接给定时器赋值设定占空比，感觉最关键应该在(sin(roll_output)这里面，但是不明白这是什么控制原理，希望各位大大能帮小弟指点一下，让我可以有方向地找点资料，先谢谢了。
2015-07-23 16:08
伟大！我用的是DSPIC30F5015。我需要知道是否有一种方法来减少UART传输所需的周期。例如，如果我的波特率是9600（振荡器80MHz），当我想在线上发送8位时，我必须等待大约1ms来完成此操作。有没有一种方法可以直接加载输出缓冲区并继续进行下一个程序操作（无需等待传输完成）？我必须控制电机控制单元，所以我没有1ms备用！如果这是不可能的，有另一个接口上的DSPIC30F5015我可以用来实现这一点吗？谢谢！
2019-09-11 11:45
无面板测试仪器将成为未来发展的趋势
2021-05-10 06:04
