但最近,NVIDIA和ETHZ就联合提出了nvblox,是一个使用GPU加速SDF建图的库。计算速度非常快,相较CPU计算TSDF甚至快了177倍。更重要的是,因为所有数据都已经存储在GPU上,所以很容易和深度学习方案结合!
2023-11-09 16:46
这是低成本麦克风混音器的原理图,可以从垃圾箱中的组件组装而成。这款双通道麦克风混音器专为处理高阻抗动圈麦克风而设计。晶体管Q1可以是任何通用pnp晶体管,如BC177或BC157B。电阻R5偏置晶体管,而R3和R4提供通道隔离。晶体管质量越好越好,性能越好。
2023-04-02 10:49