在科技飞速发展的今天，云台作为众多领域不可或缺的设备，其性能的优劣直接影响着整个系统的运行效果。而基于扰动观测器的云台驱动控制方案技术，正以其卓越的抗干扰性和运动平稳性，成为云台领域的一颗璀璨明星。
2025-08-30 10:21
导读：本期主要介绍异步电机的全阶磁链观测器。从工作原理到带入到矢量控制中，比较不同观测器的估计效果对电机控制性能的影响大小。
2022-11-08 09:34
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜
2023-06-08 15:03
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜
2023-05-24 11:36
导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链
2022-09-06 10:35
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器，最后通过Matlab/Simulink对该
2023-06-08 14:46
导读：本期文章主要介绍混合模型转子磁链观测器，其利用电流型磁链观测器在低速区域的观测优势和电压型磁链观测器在中、高速区域的观测
2022-11-21 10:16
赋予旧的电机新的技巧4.5：交流感应电机FOC，IPM的操作，每安培的最大转矩控制IPM电机，无传感器FOC和观测器
2018-08-21 01:34
导读：本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。
2023-05-18 09:43
