负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模
2021-08-27 08:07
Disturbance Observer and Feedforward Design for a High-Speed Direct-Drive Positioning Table（高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计）.pdf
2017-10-04 11:12
现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模观测器
2013-04-16 10:13
品质的因素,包括电流环的动态耦合,速度环的未知扰动等。然后,在介绍扩张状态观测器的原理及功能的基础上,设计了三个扩张状态观测器分别估计速度环和电流环的总扰动,进而设计出
2025-06-09 16:11
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
定位表的扰动观测器和前馈设计）。全英文版本。Abstract—Design and implementation of a discrete-time tracking controller for a
2018-02-25 22:21
为解决传统基于滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的抖振问题，本文提出了一种基于非线性能量函数参考模型的新型改进滑模观测器。在分析非线性能量函数参考模型的基础上，设计了改进的滑模
2025-08-06 14:38
检测电机运行过程中的转子位置检测技术可分为适用于中高速时观测反电动势的转子位置观测器，和适用于低速或零速时跟踪凸极性的高频信号注入法。两种方法各有千秋，值得说明的是，观测反电动势的方法在低速或零速
2022-10-12 15:23
摘要:滑模反电势观测器的增益参数会影响观测器的收敛速度以及动态响应性能,常见的设计方法是基于观测器稳定性理论进行设计。提出一种利用遗传算法在稳定域内搜索观测误差最小的增
2025-06-27 16:48
