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在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象。状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信息，进一步加强了系统的抗干扰能力。但较强的抗干扰能力会在传动装置刚度有限
2018-02-28 14:01
在交流伺服系统中，负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动将会影响伺服系统的动态性能。本文提出一种基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器，以系统运动方程为算法模型，选取包含转动惯量和负载转矩信息且具有
2018-03-28 13:50
带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制_吴忠强
2017-01-07 16:52
Disturbance Observer and Feedforward Design for a High-Speed Direct-Drive Positioning Table（高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计）
2017-10-26 09:04
在科技飞速发展的今天，云台作为众多领域不可或缺的设备，其性能的优劣直接影响着整个系统的运行效果。而基于扰动观测器的云台驱动控制方案技术，正以其卓越的抗干扰性和运动平稳性，成为云台领域的一颗璀璨明星。
2025-08-30 10:21
定位表的扰动观测器和前馈设计）。全英文版本。Abstract—Design and implementation of a discrete-time tracking controller for a
2018-02-25 22:21
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰
2009-03-18 10:56
讨论了无刷直流电机无位置传感器控制 提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起 如果假设反电势为常值
2009-07-10 15:49
Disturbance Observer and Feedforward Design for a High-Speed Direct-Drive Positioning Table（高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计）.pdf
2017-10-04 11:12
基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制实验资料下载
2018-05-21 11:31
