想用单片机直接通过串口连接激光雷达,测障碍物,该激光雷达波特率230400,是arduino的极限115200的两倍,所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚,固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的
2017-09-25 11:30
的形状和周围环境,结合SLAM算法和视觉传感器,进行SLAM避障与导航。图源:Science Robotics障碍物规避A1激光雷达通过不断的旋转,发射激光出去,接受激光
2021-11-12 14:12
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18
、跟踪,摄像头也可以做物体的分类和跟踪。毫米波雷达主要用于对物体障碍物识别。毫米波雷达、摄像头和激光雷达这三个传感器,有一些重合点。这是由传感器本身的性质决定,他们有各
2017-09-08 17:24
。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息,而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比,激光雷达方案精度最高,数据可靠性也最好,可以说是AGV避障的最优选择。 然而,目前两种传统AGV避障
2017-12-07 14:47
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生,这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中,无人车需要感知周围环境,但无法像人一样用眼睛完成,这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物,并及时反馈
2018-09-10 16:32
领域,业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”,它是自动驾驶的宠儿,HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。 无人机领域——规避障碍物目前,激
2018-12-10 14:55
频率差,通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。毫米波雷达的波长从1cm到1mm,探测距离较长,可达200多米,可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。它具有良好的角度分辨能力,可检测较小
2019-09-19 09:05