本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达
2019-06-02 10:00
激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据, 通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据
2010-07-27 17:14
自动驾驶难度很大,标记数据不应该那么难。利用Ouster激光雷达数据自身的2D-3D特性,将数据标记成本降低了50%。
2019-01-28 13:41
的影响,常见的单一激光雷达设备难以一次性获取完整的森林结构观测。多源/多平台激光雷达数据间的融合是解决上述问题的有效手段,由于森林环境的复杂性和不规则性,仍缺乏稳健的几何特征用于多源
2020-06-30 16:49
电脑的普通以太网如何读取车载以太网接口的激光雷达数据呢?智嵌物联自主研发的一款百兆车载以太网转换器,可以实现普通以太网接口(100base-Tx)与车载以太网接口(100base-T1)之间物理层的数据转换。
2023-11-18 15:09
无人机通常依靠GPS进行定位、导航和飞行控制。一项新技术使用激光雷达数据和先进的机载算法实时提供可靠和准确的定位和导航,而不需要GPS。 这种创新的扫描装置将使无人机能够在地下环境中导航。澳大利亚
2020-07-20 08:31
;Instance==UART4)//激光雷达数据 { if(huancun4[0]==0x59huancun4[1]==0x59) { TF03_data=huancun4[2
2024-03-22 06:53
PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库,用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理,但它也不限于
2021-01-27 11:27