针对无人车(UGV)自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR)数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标
2017-11-30 16:23
据外媒报道,Waymo日前发布了其第五代Waymo驾驶系统,另外它还详细介绍了这项为自动驾驶汽车提供动力并保护道路行人的技术。据该公司介绍称,新版本的Waymo Driver已经在旧金山湾区部署使用了数月时间。
2020-03-06 10:03
(人工智能安全实验室) 赵鼎教授团队分享了其在自主导航机器人领域的最新研究方向,该项目以开源自主连接和自动化研究车辆平台(OpenCAV Platform)为基础,通过搭建包括雷达、激光雷达、摄像机等一系列传感器,
2021-03-12 11:09
在导航过程中,传感器的信息至关重要,这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关,但是归根结底,导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/LaserScan
2020-05-22 10:32
相辅相成,包括NI mmWave通信原型和配备雷达、激光雷达、摄像机和DSRC无线电的三个测试车辆。关于德州大学奥斯汀分校德州大学奥斯汀分校(UT Austin)是德州大学系统的旗舰学校,其中包括九所
2017-07-20 09:54
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相
2017-09-19 15:51
定位和超分辨率,一个摄像机水平的图像高达20倍的传统激光雷达传感器的分辨率。Aeries II 的主要特点包括摄像机级超分辨率 提供了一个实时摄像机水平的图像与高达1
2022-02-25 11:37
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
提供给客户,或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛,激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有:激光雷达、视觉传感器(摄像头)、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47