lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27
针对无人车（UGV）自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达（LiDAR）数据和摄像机图像进行信息融合的问题，提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和
2017-11-30 16:23
的环境感知系统一般由多个传感器组成，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中，摄像头、毫米波雷达、
2017-08-21 14:54
。据了解，在不同技术路线中，所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各具优缺点。 一、主流传感器对比激光雷达：
2017-09-06 11:36
使用视觉进行目标检测，将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D bounding boxx坐标，这里面需要将摄像头和激光雷达进行联合标定，
2023-04-09 10:47
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作
2020-05-20 06:56
来源：芯传感 ，谢谢 编辑：感知芯视界 Link 近日，一条“激光雷达烧坏地库摄像头”的视频在网络传播。视频显示，一辆搭载有激光雷达的汽车经过后，摄像头因拍到车顶的
2023-11-30 09:14
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相
2017-09-19 15:51
