保存为图片文件以备以后查阅。图3 软件模块与数据流4.AD采集卡的抗干扰问题高速数据采集卡可能引进噪音,主要包括来自周围电子器件的随机干扰、与激光器发射相关的电磁干扰和
2016-05-23 14:44
)/显示控制等内容。目前正在研究项目是基于FPGA ZCU102平台的点云算法开发(YOLO-Complex),希望借助北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器可以进行特定场景的点云数据采集,以供算法
2020-05-28 17:32
渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看,这是一个传感器的输入,如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器
2017-09-08 17:24
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的
2021-11-12 08:15
美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功
2017-09-25 11:30
说并不是一个好的解决方案。激光雷达系统面临的另一个挑战是旋转时的刷新率相对较慢。系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制。激光雷达系统最快的旋转速率大约是10Hz,这限制了数据流的刷新速率。当
2017-09-26 14:30
。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息,而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比,激光雷达方案精度最高,数据可靠性也最好,可以说是AGV避障的最优选择
2017-12-07 14:47
项目名称:基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划:申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过北斗和GPS定位救生装置,对定位系统
2020-05-28 17:29
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达
2018-01-25 09:41