STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1
2022-03-02 07:19
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上
2017-09-25 11:30
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的
2023-12-07 15:48
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为:1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中,有16线束、32线束以及6
2017-09-19 15:51
激光雷达在抗干扰能力方面,与微波毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,可全天
2023-05-19 16:17
多集中于国外,包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO品牌等。以Velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵,均在万元(美元)级别以上,一般车企难以承受如此高昂的价格。相比来说,单线
2019-08-13 14:09
机器人 、无人驾驶 、 轨道交通、 测绘作业…这些年随着这些行业喷井式的爆发,激光雷达迅速占领了人们的眼球,享受到了弱水三千只取一瓢的待遇。那么激光雷达的选型就变得尤为重要,本文我们就单线
2022-07-06 17:34
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文
2021-11-12 08:15