研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才,没有入得了SLAM的坑,却一直谜之向往,如今得以机会,决定正式迈出第一步,彻底进入SLAM的坑!心中
2021-08-30 06:13
”上,2020中国移动机器人(AGV/AMR)优质供应链奖颁奖仪式在上海隆重举行,上海倍加福的R2000长距离测量二维激光雷达成功入选传感器类榜单。该奖项由中国移动机器人(AGV)产业联盟发起,旨在甄选优质供应链资源,凝聚全面的供应产品信息,提升行业品牌的集中度,
2021-01-27 10:19
SLAM技术的不成熟,避障问题无法得到很好的解决。 市面上常见的机器人大部分都是采用二维激光雷达导航,但是二维激光雷达在实际应用中仍有缺点。 如图,
2017-10-09 11:33
激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维
2023-05-10 09:58
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比,点云能够更容易的被计算机使用,用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据,而对于计算机
2017-09-26 14:30
一维激光雷达主要用于距离测量,主要厂家如博世、徕卡等;二维激光雷达主要用于轮廓测量、定位和区域监控,主要厂家有日本Hokuyo、德国SICK、德国IBEO等;三维激光雷达
2020-07-31 08:58
LiDAR C0602激光雷达是由大族激光旗下的深圳市杉川机器人有限公司开发的新一代低成本低功耗二维激光雷达(LIDAR),它具有每秒高达2000 次的高速
2020-01-03 09:16
存在着效率低、覆盖范围有限、安全隐患高等问题,给园区管理者带来了巨大挑战。面对这一痛点,园区巡检机器人应运而生,助力解决园区存在的问题。 园区巡检机器人轮式巡检机器人搭载二维激光雷达,高清可见光摄像机、红外热成
2024-04-12 17:10
参加。 一进门,大家就被眼前的轮式巡检机器人吸引了。 M0I-010-A轮式巡检机器人搭载二维激光雷达,高清可见光摄像机、红外热成像仪、环境及气体传感器等。综合运用导航定位技术实现自主构建大场景高精度地图,实时准确定位;图像智能识
2022-11-30 16:48
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文
2021-11-12 08:15