前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
方案描述： Mst70x系列主要用于工控仪表、安防、楼宇对讲、可视门铃、倒车后视、头枕DVD等显示场合，以纯点屏驱动为主。其中MST706是MST703的替代版本，主要点数字屏，MST702
2020-07-02 15:12
、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
`VIVO X9/VIVO X9PLUS手机维修图纸 点位图 主板电路图 电路原理图线路图主板位置图`
2019-08-04 10:10
vivo手机s7是5g手机吗，8月3日，vivo发布了最新的5G旗舰机型S7。S7 170g的整机重量和7.39mm的机身厚度，瞬间让其成为年轻用户追捧的热点。一、厚重的5G手机众所周知，5G手机
2021-07-27 07:29
之前调试程序，遇到了串口溢出中断的问题，导致主程序被卡死。这里总结分享一下经验，希望对读者有用。对于STM32F103系列单片机，使能接收中断后，溢出中断就会自动被使能。那什么时候会发生溢出中断呢
2021-08-13 06:56
