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2024-08-21 16:37
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法
2023-06-15 16:52
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流
2017-12-25 15:20
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习
2022-02-24 09:19
在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，PID控制器的输入是电机的误差信号，即期望值与实际值
2023-03-12 10:39
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
中，我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先，让我们来了解一下USB协议中的PID（Packet Identifier）。PID是U
2023-12-20 15:56
器在转速为1000 rpm以上，在高负载下有很好的性能。 这种类型的编码器具有良好的抗振稳定性，在高负载下保持较高性能。 该类型编码器可以使用与交流伺服电机匹配的交流驱动器，例如
2024-07-21 17:01
在工业自动化和控制中，PID控制器已经成为最可靠的控制算法之一，可以实现稳定任何系统的输出响应。PID 代表比例积分微分。这三种类型的控制机制组合在一起，会产生一个误差信号，这个误差信号被用作反馈来
2022-08-03 17:11
电机编码器配置种类繁多，例如增量式或绝对式，光学或磁性，带轴或轮毂/空心轴等。所使用的电机编码器的类型取决于许多因素，尤其是电机
2022-10-11 14:44
