2021-08-17 08:22
学习STM32有一段时间了，完整的做了一套系统，记录一下。开发目标：1、STM32 输出PWM控制直流电机转速。2、采用增量式P
2022-01-14 09:22
#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的
2022-01-14 07:33
转速进行控制还要： 1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈。 PID怎么对误差控制，听我细细道来： 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望
2021-09-03 08:50
PID控制阶跃响应源程序，理解PID参数对PID控制的影响
2014-04-29 09:29
五．电机Pid控制：1.直流电机调速系统原理给定速度n0(t)与实际转速进行比较n(t) ,其差值 e（t）= n0(t)-n(t),经过pid
2021-09-07 09:03
PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中，应用最为广泛的调节器
2021-07-02 06:34
最近在学习PID控制方面的知识，收集了一些PID教程及单片机直流电机转速仿真实例，学习后感觉通俗易懂，还有一些单片机转速
2017-01-12 22:42
PID控制函数不会输出一个很大的值，这样就能让物理量稳定下来。PID调节（速度采样和控制间隔均为20ms）0.01，0，00.8s0.1，0，00.8s达到目标5，0，
2021-09-01 07:30
，通过PID算法控制电机转速和舵机角度，实现闭环控制。硬件电路分为：主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、车距检测模块、通信模块和蓝牙串口等辅助调
2021-08-26 10:45
