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    2016-08-30 10:54

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    源:增量式PIDstm32实现,整定过程  首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。

    2021-09-13 07:35