MPU6050姿态解算的原理是什么？MPU6050姿态解算的程序该如何去是实现呢？
2021-12-17 07:14
想要一个stm32f103c8t6控制mpu6050姿态传感器的底层驱动程序
2019-08-05 04:35
在做飞行器的时候是怎么解决mpu6050自检不准确的，如果mpu6050倾斜这放着自检，初始化完成后计算出的几个姿态也会不准确，网上找了一些资料说是要加磁阻才行……但是我看好多市面上卖的四轴都是用
2019-06-14 04:35
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35
怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢？怎样去完成MPU6050的零偏自动设置及零漂抑制呢？
2021-11-15 08:04
的STM32F407，MPU6050的源码也有，我应该写什么代码可以实现这个想法呢？我觉得实在主函数里加些关于MPU6050的相关代码，可这个姿态参数如何才能通过HC0
2023-10-07 08:02
最近在试着做做风力摆，我用TB6612模块控制空心杯电机转动时出现了严重的问题，在空心杯电机接入到TB6612模块四个口时，通过PWM控制它的转速，但是MPU6050就无法读取姿态数据了，完全失控了
2017-04-14 17:31
MPU6050读取dmp后姿态值（pitch roll yaw），while里写了mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);但是串口打印不出值，请问是怎么回事？有
2020-03-19 04:31
MPU6050模块自己写 卡尔曼滤波和姿态解算 难吗？ 大概多久能搞出来？
2017-12-22 17:35
