2.4 STM32MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2022-02-10 06:01
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU
2022-02-10 06:20
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合
2022-02-10 06:25
MPU6050SAMD主控IIC这些天在做角度及姿态等方面的工作，用的MPU6050姿态芯片。其中主控用的SAMD系列芯片。硬件已经完成，调试程序中，用的硬件IIC，出
2022-02-10 06:15
MPU6050的DMP自检与姿态换算的问题
2022-02-10 07:51
谈一谈 MPU6050 姿态融合
2020-05-05 09:28
stm32f103c8t6使用MPU6050的DMP库进行姿态解算
2023-01-24 17:45
最近想做一个两轮的自平衡车，所以先研究了一下姿态检测模块MPU6050模块，使用DMP运动解算模块方便求得姿态角，使用串口打印出检测到的姿态角数据。方便大家在用到这个模
2017-10-27 20:39
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制
2021-08-09 07:17
目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521
2022-02-10 07:45
