2.4 STM32MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2022-02-10 06:01
MPU6050姿态解算的原理是什么？MPU6050姿态解算的程序该如何去是实现呢？
2021-12-17 07:14
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
最近在试着做做风力摆，我用TB6612模块控制空心杯电机转动时出现了严重的问题，在空心杯电机接入到TB6612模块四个口时，通过PWM控制它的转速，但是MPU6050就无法读取姿态数据了，完全失控了
2017-04-14 17:31
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU
2022-02-10 06:20
stm32f103c8t6使用MPU6050的DMP库进行姿态解算
2023-01-24 17:45
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合
2022-02-10 06:25
K013 基于51/STM32MPU6050测试 OLED0.96显示原始数据一．实现功能二．硬件清单三．资料清单四．MPU6050模块简介与通信协议1.基本参数2.引脚说明3.时序图五．接线六
2022-02-10 06:58
MPU6050SAMD主控IIC这些天在做角度及姿态等方面的工作，用的MPU6050姿态芯片。其中主控用的SAMD系列芯片。硬件已经完成，调试程序中，用的硬件IIC，出
2022-02-10 06:15
MPU6050的DMP自检与姿态换算的问题
2022-02-10 07:51
