PID原理和参数调试
2020-02-04 15:19
没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的吗。
2021-10-06 11:18
在现代工业自动化控制系统中,PID控制器因其简单、高效而被广泛使用。PID控制器的三个参数——比例(P)、积分(I)和微分(D)——共同决定了系统的动态响应和稳定性。 PID
2024-11-13 14:31
FOC(Field Oriented Control,磁场定向控制)电机在运行时可能会出现各种故障,因此掌握有效的故障检测方法和调试技巧至关重要。以下是对FOC电机故障检测方法和
2024-11-21 15:07
在学习 PID 算法的参数整定的时候,每一个系统的 PID系数是不通用的,在不同的系统中运用同样的 PID 系数
2023-05-04 17:57
本文分享foc电机控制算法的调试经验,针对的场景是往一套新的控制板卡上移植一套电机控制软件。 具体调试过程是 发波=>电流反馈=>环路=>角度
2023-01-31 17:12
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座五
2018-07-03 00:18
如果调试人员熟悉被控对象,或者有类似的控制系统的资料可供参考,PID控制器的初始参数是比较容易确定的。反之,控制器的初始参数的确定是相当困难的,随意确定的初始
2020-07-21 10:24
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座十一
2018-07-05 01:11
STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座四
2018-07-02 00:20