为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼
2018-02-08 08:32
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器
2018-02-26 14:19
很多玩开源飞控的人，安装驱动，端口，刷固件，校准传感器都不是啥问题，而且关于这些以及安装，甚至遥控器设置，网上都有人教。唯独一个PID调试基本是让人最头疼的地方。调法也众说风云说法不一，接下来把修改自MWC飞控国外社区网友的经验分享出来。
2023-12-29 10:13
基于STM32的串口环形队列IAP调试心得
2023-09-18 15:33
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-03-17 11:53
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
2018-09-14 09:01
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。
2022-09-27 15:27
在计算机科学中，PID（进程标识符）是一个用于唯一标识运行中的进程的整数值。PID主要具有以下三个参数作用： 进程创建：PID参
2024-01-16 14:56
问题：在使用STM32调试时，经常使用串口发送信息，为了方便调试与串口发送信息，用printf（）函数实现通过串口打印信息。
2018-06-21 07:53
