的教程，在动手中学习理论。单片机型号：stm32f103c8t6使用stm32来控制一个舵机并不是难事，但是如果控制多个舵机，那硬件资源就显得捉襟见肘了。因此，必须使用神器，PCA9685了，相信你能主动上网搜索
2021-09-02 08:08
使用STM32F103控制PCA9685芯片，驱动16路舵机，可正反转，可精准控制，可调速度
2022-05-27 16:28
PCA9685
2017-04-05 11:38
舵机驱动板，网上很多资源，但是基于STM32F103的能用代码实在太少。具体使用说明我觉得这两个链接写的够详细了，附上链接1.PCA9685使用说明12.PCA9685使用说明2文字说明部分还可以，具体的计算过程以及
2021-08-11 06:03
之前在做假手的控制时，驱动用的是舵机。因为要实现假手的多自由度动作，所以需要用到8个舵机。而我用的主控板只有两路pwm输出，不能满足要求，所以在查阅了相关资料后，找到了PCA9685模块。因为网上
2021-07-21 06:36
PCA9685怎么使用？PCA9685扩展I/O的应用是什么？
2022-01-17 07:38
pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct
2021-08-10 07:24
一直在用NXP的单片机做各种开发， 最近遇到了这么个问题，就是单片机的PWM端口不够用，公司硬件工程师推荐使用NXP的PCA9685芯片扩展，一个芯片可以扩展出16路PWM，我们用了两个，成功扩展
2021-11-23 08:14
首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制
2022-02-21 06:19
JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA9685 扩展 I/O ，一边与主控通过 I2C 总线通信，另一边连接 TB6612 马达驱动芯片。
2020-09-26 09:49
