使用STM32控制TMC5160驱动步进电机进行简单运动
2022-09-03 18:54
一、TMC5160和TMC2160可以PIN对PIN替换,TMC5160自己带有梯形曲线加速功能,这是它与TMC2160唯一的区别。因此下面都以
2023-06-07 17:29
TMC5160的工作模式有哪几种呢?TMC5160的功能模块有哪些?怎样去使用TMC5160和TMC2160呢?
2021-12-21 07:00
模式下不需要通过SPI通讯,配置相关GPIO引脚和发送频率一定的正弦波即可。TMC5160的GPIO和STM32的引脚对应如下表:先将SD_MODE接地,SPI_MODE拉高(PB1=1,PB=0
2022-09-03 19:02
TMC5160芯片的特点是什么?TMC5160芯片有哪些优势?求一种基于STM32实现TMC5160简单转动的方案
2021-07-06 06:56
TMC5160具有哪几种工作模式?如何利用STM32实现TMC5160步进电机简单转动?
2022-02-28 09:07
在前几天讲了关于TMC5160的简单转动,那是只是独立模式,不需要SPI通信,配置几个引脚和方波就可以了。如果想了解模式三可以看我之前写文章,代码也在里面了文章链接:https
2021-07-06 07:30
spi配置参数有哪些?如何实现TMC260/TMC2660/TMC262步进电机驱动?
2021-12-21 07:32
STM32内存结构介绍和FreeRTOS内存分配技巧这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目,踩了好些坑,又发现了我缺乏对于操作系统的
2021-12-09 13:51
TMC8670 – 集成EtherCAT通讯和FOC伺服运动控制芯片适用2/3相永磁同步电机位于德国汉堡的全球知名嵌入式运动控制公司TRINAMIC MOTION CONTROL即将推出一款支持
2021-08-27 08:15