谁有stm32正交编码器的程序啊 求给发一份。还有TIM_SetCounter(TIM2,10);
2014-03-26 20:15
,TI1超前TI2 90度时,向上计数;TI2超前TI1 90度时,向下计数。编码器的应用很多,最常用的就是电机测速,以及各种仪器上的旋钮等。2.STM32CubeMX配置以STM32F103C8T6为例,该单片机有
2022-01-10 08:04
更新中断响应,即可利用中断每隔0.5s执行相应任务。下图为中断配置:TIM1和TIM8为高级定时器,这里我们只用到了更新中断。利用TIM2产生PWM在对应引脚输出的配置:预分频...
2021-08-11 09:19
TIM1和TIM8定时器的功能包括【增强型】:● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值●多达4个
2021-08-19 07:13
TIM1和TIM8定时器的功能包括【增强型】:● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值● 多达4个独立通道: ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间
2021-08-19 07:20
一、正交编码解码原理:二、解码思路(1)方法一:使用定时器的输入捕获功能,配置好TIM_ICInitTypeDef即可获取一定时间内的脉冲个数,并可根据B相上升沿时A相所处的电平判断电机正转还是反转。中断类型配置为更
2021-08-16 06:38
编码器测速的两种方式外部中断和正交编码。-Two ways external interrupt and speed encoder quadrature encoder.有需要的朋友请下载
2017-04-21 15:47
STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记 及源代码1 正交编码器原理正交
2014-03-18 10:03
//***************************定时器初始化***************************//// TIM_Period / Auto Reload
2021-12-07 06:46
1.正交编码器的原理通常,光电式编码器的输出信号有A信号和B信号,部分还会有Z信号,也叫做零点信号,本平台使用的电机只有A/B信号,当电机旋转时,A/B两路信号输出正交
2022-01-10 06:00