STM32 simulink驱动舵机效果如图5.1所示，本次实验用到的Simulink简易模型如图5.2所示，电路图接法如图5.3所示，YF-STM32-ALPHA开发
2023-11-29 16:30
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果
2023-10-24 15:36
PWM信号的定义 PWM 信号为脉宽调制信号，其特点在于他的上升沿与下降沿之间的时间宽度。具体的时间宽窄协议参考下列讲述。我们目前使用的舵机主要依赖于模型行业的标准协议，随着机器人行业的渐渐独立，有些厂商已经推出全新
2019-01-02 17:25
本文首先介绍了舵机工作原理，其次阐述了舵机控制原理及舵机的追随特性，最后介绍了舵机的
2018-05-30 11:13
本文首先介绍了舵机的工作原理，其次介绍了舵机的控制方法，最后阐述了舵机的速度控制。
2018-05-11 15:51
数字舵机（Digital Servo）和模拟舵机（Analog Servo）在基本的机械结构方面是完全一样的，主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，而数字舵机和模拟
2018-05-30 16:29
舵机（ servo motor），又名伺服电机，主要是由外壳、电路板、马达、减速齿轮和电位器构成。舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，比如人形机器人的手臂和腿，车模和航模的方向
2018-05-30 15:17
本文首先介绍了舵机概述与工作原理，其次介绍了舵机的PWM信号，最后详细阐述了单片机控制舵机方法及程序分享。
2018-05-11 11:06
本文简单介绍在舵机中的直流电机控制原理和方法。下图是控制器原理图，单片机选择stm32f030，驱动选择fm116b，l
2023-03-22 15:24
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
