本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现,该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能,可方便地
2017-12-25 15:20
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理,其次介绍的是pid控制器的输入输出,最后介绍了PID控制器的参数整定以及PID控制器的控制
2018-06-01 09:09
PID(比例-积分-微分)控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法,广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中,有两种主要的控制模式:位置式PID和增量
2024-06-05 16:23
PID控制规律是一种较理想的控制规律,它在比例的基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作用,又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。
2023-10-16 09:56
PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元(Proportional)、积分单元(Integral)和微分单元(Derivative)构成,可以通过调整这三个单元的增益来调整其特性,如下图所示。PID控制器主要适用于基本上线性且动态特性不随时间变化的系统。
2022-11-03 11:43
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法
2021-03-22 15:32
在自动化控制领域,提到PID控制,几乎无人不知无人不晓,可见其重要性。在实际项目中,很多工艺要求恒温、恒流、恒压等,这时,PID控制就是工程师们的首选,因为它原理简单、技术成熟、应用广泛、容易实现
2023-09-21 17:13
在工业生产中,常需要采用闭环控制方式来控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量。无论是使用模拟控制器的模拟控制系统,还是使用计算机的数字控制系统,PID控制器都得到了广泛的应用。这是因为这种方法不需要
2021-03-28 09:56
本文用STM32CubeIDE软件实现STM32外部中断实例。
2022-08-24 09:09