mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合
2022-02-10 06:25
谈一谈 MPU6050 姿态融合
2020-05-05 09:28
时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU6050， 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三
2022-02-11 07:46
目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系，姿态解算融合的原理硬件从机地址部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521
2022-02-10 07:45
2.4 STM32MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2022-02-10 06:01
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制
2021-08-09 07:17
求mpu6050 dmpstm32 代码
2015-04-26 19:42
STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题如题，在移植了原子的DMP库后，遇到了死在"Product ID read as 0 indicates device is either
2022-02-10 07:51
stm32f103c8t6使用MPU6050的DMP库进行姿态解算
2023-01-24 17:45
文章目录前言一、MPU6050是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么？MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度
2022-02-10 07:22
